一种用于多目标跟踪的增强型SMC-PHD 滤波算法

吴伟 尹成友

吴伟, 尹成友. 一种用于多目标跟踪的增强型SMC-PHD 滤波算法[J]. 雷达学报, 2012, 1(4): 406-413. doi: 10.3724/SP.J.1300.2012.20094
引用本文: 吴伟, 尹成友. 一种用于多目标跟踪的增强型SMC-PHD 滤波算法[J]. 雷达学报, 2012, 1(4): 406-413. doi: 10.3724/SP.J.1300.2012.20094
Wu Wei, Yin Cheng-you. An Improved SMC-PHD Filter for Multiple Targets Tracking[J]. Journal of Radars, 2012, 1(4): 406-413. doi: 10.3724/SP.J.1300.2012.20094
Citation: Wu Wei, Yin Cheng-you. An Improved SMC-PHD Filter for Multiple Targets Tracking[J]. Journal of Radars, 2012, 1(4): 406-413. doi: 10.3724/SP.J.1300.2012.20094

一种用于多目标跟踪的增强型SMC-PHD 滤波算法

doi: 10.3724/SP.J.1300.2012.20094
基金项目: 

安徽省自然科学基金(090412067)

详细信息
    作者简介:

    吴伟(1974-),男,安徽歙县,中国科学技术大学博士学位,电子工程学院副教授,研究方向为多传感器信息融合、智能信号处理。 尹成友(1964-),男,安徽巢湖,中国科学技术大学博士学位,电子工程学院教授,博士生导师,研究方向为多传感器信息融合、电磁场与微波技术。

An Improved SMC-PHD Filter for Multiple Targets Tracking

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出版历程
  • 收稿日期:  2012-07-23
  • 修回日期:  2012-12-12
  • 刊出日期:  2012-08-28

一种用于多目标跟踪的增强型SMC-PHD 滤波算法

doi: 10.3724/SP.J.1300.2012.20094
    基金项目:

    安徽省自然科学基金(090412067)

    作者简介:

    吴伟(1974-),男,安徽歙县,中国科学技术大学博士学位,电子工程学院副教授,研究方向为多传感器信息融合、智能信号处理。 尹成友(1964-),男,安徽巢湖,中国科学技术大学博士学位,电子工程学院教授,博士生导师,研究方向为多传感器信息融合、电磁场与微波技术。

摘要: 该文对标准型SMC-PHD 滤波器作了两点改进。第一,提出基于观测值的目标个数和目标状态估计方法,该方法首先计算以观测值为行、存活粒子为列的权值矩阵,将按行计算的权值和与判决门限比较,把大于门限的观测值判决为真实观测值,并据此估算目标个数和目标状态。第二,为每个粒子分配表示存活年龄的辅助变量,以抑制强杂波环境下的目标数高估问题。仿真实验表明,在强杂波环境下,增强型SMC-PHD 算法在多目标跟踪稳定性方面优于标准型SMC-PHD 算法。

English Abstract

吴伟, 尹成友. 一种用于多目标跟踪的增强型SMC-PHD 滤波算法[J]. 雷达学报, 2012, 1(4): 406-413. doi: 10.3724/SP.J.1300.2012.20094
引用本文: 吴伟, 尹成友. 一种用于多目标跟踪的增强型SMC-PHD 滤波算法[J]. 雷达学报, 2012, 1(4): 406-413. doi: 10.3724/SP.J.1300.2012.20094
Wu Wei, Yin Cheng-you. An Improved SMC-PHD Filter for Multiple Targets Tracking[J]. Journal of Radars, 2012, 1(4): 406-413. doi: 10.3724/SP.J.1300.2012.20094
Citation: Wu Wei, Yin Cheng-you. An Improved SMC-PHD Filter for Multiple Targets Tracking[J]. Journal of Radars, 2012, 1(4): 406-413. doi: 10.3724/SP.J.1300.2012.20094

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