混合卡尔曼滤波在外辐射源雷达目标跟踪中的应用

武勇 王俊

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混合卡尔曼滤波在外辐射源雷达目标跟踪中的应用

    作者简介: 武勇(1987-),男,籍贯山西,博士生,研究方向为外辐射源雷达信号处理、并行计算、非线性滤波等。E-mail:wuyongxidian@163.com 王俊(1969-),男,籍贯贵州,教授,研究方向为外辐射源雷达系统。E-mail:wangjun@xidian.edu.cn.
  • 基金项目:

    国家自然科学基金(61372136)资助课题

Application of Mixed Kalman Filter to Passive Radar Target Tracking

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出版历程
  • 收稿日期:  2014-09-30
  • 录用日期:  2014-12-31
  • 刊出日期:  2014-12-28

混合卡尔曼滤波在外辐射源雷达目标跟踪中的应用

    通讯作者:
    作者简介: 武勇(1987-),男,籍贯山西,博士生,研究方向为外辐射源雷达信号处理、并行计算、非线性滤波等。E-mail:wuyongxidian@163.com 王俊(1969-),男,籍贯贵州,教授,研究方向为外辐射源雷达系统。E-mail:wangjun@xidian.edu.cn
  • 1. (西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 西安 710071)
基金项目:  国家自然科学基金(61372136)资助课题

摘要: 为了提高无迹卡尔曼滤波(UKF)中误差协方差矩阵的估计精度,该文结合外辐射源雷达目标跟踪模型,提出了一种混合卡尔曼滤波(MKF)算法,首先通过UKF对目标状态进行一次后验估计,然后重新建立一个观测方程,把UKF滤波输出的状态估计值转化为新建观测方程的量测值,并通过线性卡尔曼滤波对状态进行二次最优估计。实验结果表明,与扩展卡尔曼滤波(EKF), UKF相比,MKF明显提高了外辐射源雷达目标跟踪的精度。

English Abstract

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